Gomadingen liegt im Tal der Großen Lauter, die im Ortsteil Offenhausen entspringt.

Zur Gemeinde Gomadingen gehören seit 1. Dezember 1971 die früher selbstständigen Gemeinden Dapfen und Steingebronn (In Klammern die Einwohnerzahl vom 30. September 2006^[2]). Zur Gemeinde Dapfen gehörten die Dörfer Dapfen (483 Einwohner) und Wasserstetten (82 Einwohner), der Weiler Marbach an der Lauter (48 Einwohner), Schloss und Hof Grafeneck (97 Einwohner), die Siedlung Schelmenbühl und die Häuser Ölmühle. Zur Gemeinde Gomadingen in den Grenzen vom 30. November 1971 die Dörfer Gomadingen (1031 Einwohner) und Offenhausen (166 Einwohner) und das Gehöft Gestütshof. Zur Gemeinde Steingebronn gehörte das Dorf Steingebronn (288 Einwohner).